پایان نامه کنترل دور موتور DC با کامپیوتر

این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر می باشد.

ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سخت افزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر می گردد.

میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرم افزار متلب می باشد.

فهرست مطالب

فصل اول

مقدمه

فصل دوم

مفاهیم اولیه

بخش اول: نرم افزار متلب

بخش دوم: درگاه سریال

بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها

فصل سوم

قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها

بخش اول: آشنایی با میکروکنترلر AVR

بخش دوم:موتور DC

بخش سوم:رله

بخش چهارم:درایور موتور

فصل چهارم

کنترل دور موتورdc با کامپیوتر

بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم

بخش دوم: نحوه ی عملکرد این دستگاه

بخش سوم: توضیحات کلی در مورد دستگاه

بخش چهارم: لیست قطعات

نتیجه گیری

منابع و مراجع

ضمیمه

******************

مقدمه:

امروزه برای کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.

مهندسان برق همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را با روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.

تاکنون روشهای مختلفی برای کنترل سیستمهای برقی به کار برده شده است.اغلب این سیستمها برای کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد.نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از طریق خط تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت، کنترل با ماژول های رادیویی، کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ....

در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش آن مد نظر می باشد.

از کاربرد این سیستم می توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک، کنترل لوازم خانگی، کنترل روبات و...نام برد.

در ساخت این دستگاه از کامپیوتر،نرم افزار متلب، مبدل یواس بی به سریال در صورت استفاده از لبتاپ و یک سخت افزار دیجیتالی خارجی استفاده شده است.

ابتدا در فصل اول با هر یک از این قسمت ها آشنا خواهیم شد و در فصل بعدی با نحوه ی عمل کرد این سیستم به طور کامل آشنا می شویم.

در قسمت ضمیمه نیز دیتا شیت قطعات استفاده شده آورده شده است.

فصل دوم

کنترل دور موتور dc با کامپیوتر

بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم

این سیستم قادر به کنترل دور موتور در پنج رنج مختلف می باشد.همچنین در این سیستم می توان جهت موتور را نیز کنترل کرد.

هنگام شروع کار روی مانیتور و در قسمت کامون ویندوز پیامی از شما میخواهد که فرمان خود را وارد کنید.

با فشار دادن کلید 1 سیستم وارد قسمت کنترل دور موتور شده و از شما میخواهد تا رنج های یک الی پنج را انتخاب کنید.برای خاموش کردن موتور کلید ی 6 را وارد میکنیم.برای کنترل جهت موتور کافیست که برای چرخش به چپ کلید 3 و چرخش به راست کلید 4 را فشار دهید. بعد از وارد کردن هر عدد دکمه اینتر باید فشار داده شود،بعد از فشردن کلید اینتر سیستم به اول برنامه برگشته و دوباره منتظر دستور می ماند.

بخش دوم: نحوه ی عملکرد این دستگاه

این دستگاه از بخش های مختلفی تشکیل شده است، ابتدا کنترل کننده ی اصلی یا همان فرمان دهنده یک کامپیوتر یا لپ تاب می باشد.

برای کنترل دور موتور dc ابتدا کلید یک را وارد می کنیم،بعداز فشردن کلید اینتر متنی به عنوان کنترل دور کلید 1*** چرخش به چپ کلید 3*** چرخش به راست کلید 4 در قسمت کامون ویندوز ظاهر می شود،با وارد کردن عددهای 1 الی 5 دور موتور انتخاب میشود عدد 5 بیشترین دور موتور را ایجاد می کند، برای خاموش کردن موتور در این قسمت باید عدد 6 را وارد کنیم.

این مقادیر ارسالی توسط کاربر در نرم افزار متلب مورد بررسی و پردازش قرار گرفته و متناسب با آن فرامین را به صورت اطلاعات سریال به خروجی RS232 ارسال می کند. نحوه ی عملکرد ارتباط سریال توضیح داده خواهد شد.

مدار سخت افزاری خارجی وظیفه دریافت اطلاعات ارسال شده از کامپیوتر را بر عهده دارد. این مدار هنگامی که اطلاعات ارسال می شود آن را مورد تجزیه و تحلیل قرار داده و متناسب با آن مصرف کننده ها را کنترل می کند.

...